第二年，即元朔五年的春天，大汉命令车骑将军卫青率领三万骑兵从高阙出发；卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代相李蔡为轻车将军，这些将领都隶属于车骑将军，一同出征朔方；大行李息和岸头侯张次公为将军，从右北平（郡治在今内蒙古宁城县西南）出发，也参与了对匈奴的攻击。

匈奴右贤王面对卫青等将领的军队，以为汉兵不可能到达，因此饮酒至醉。然而，汉兵在夜间突然包围了右贤王，右贤王大惊，连夜逃走，只带着他的爱妾和少数壮骑向北突围。汉轻骑校尉郭成等追击了数百里，但未能追上，只俘虏了右贤王的裨王十多人，以及数万男女和数千百万的牲畜。卫青的军队走到边塞，武帝派遣使者拿着大将军的官印，就在军中任命车骑将军卫青为大将军，其他将军都率兵隶属于大将军卫青，大将军确立名号，班师回京。

皇帝说：“大将军卫青亲自率领战士攻杀，军队获得大捷，俘虏匈奴之王十多人，加封卫青六千户。”又封卫青的儿子卫伉为宜春侯，卫青的儿子卫不疑为阴安侯，卫青的儿子卫登为发干候。

卫青坚决推辞说：“我侥幸地能在军队中当官，依赖陛下的神圣威灵，才使军队获得大捷，同时这也是各位校尉极力奋战的功劳。陛下已经降恩加封我的食邑。臣子卫青的儿子们年龄还小，没有征战的劳苦和功绩，皇上降恩，割地封他们三人为侯，这不是我在军队中当官，用来鼓励战士奋力打仗的本意啊！卫伉等三人怎敢接受封赏。”

天子说：“我并非忘却各位校尉的功劳，本来就要考虑他们的奖赏。”皇帝就下令御史说：“护军都尉三次随大将军出击匈奴，经常接应各军，率领一校人马，捕获匈奴小王，划定一千五百户封公孙敖为合骑侯。都尉韩说随从大将军从窳（ｙǔ）浑塞（中国内蒙古自治区巴彦淖尔市磴口县境内，是汉代长城防御体系的重要组成部分）出兵，直打到匈奴右贤王的王庭，在大将军的指挥之下搏杀奋战，俘获匈奴小王，划定一千三百户封韩说为龙侯。骑将军公孙贺跟随大将军俘获匈奴小王，划定一千三百户封公孙贺为南窌侯。轻车将军李蔡两次随大将军俘获匈奴小王，划定一千六百户封李蔡为乐安侯。校尉李朔、校尉赵不虞、校尉公孙戎奴，每人都三次跟随大将军俘获匈奴小王，划定一千三百户封李朔为涉轵侯，划定一千三百户封赵不虞为随成侯，划定一千三百户封公孙戎奴为从平侯。将军李沮、李息及校尉豆如意有军功，赐给关内侯的爵位，每人食邑三百户。”这年秋天，匈奴侵入代郡，杀死都尉朱英。