后来刘胥果然在封国作威作福，还派使臣与楚王勾结。楚王宣称：“我的祖先元王，是高祖皇帝的小弟弟，封地有三十二座城。如今，封地的城邑越来越少，因此我要与广陵王一道发兵。拥立广陵王为帝，自己则要恢复楚国原来的三十二座城，就像当初元王在位时那样。”

后来此事被朝廷发现，朝中的公卿及主管官员都请求将其诛杀。

天子由于骨肉之情的缘故，不忍心将刘胥绳之以法，于是下诏不要处治广陵王，只将首恶楚王诛杀。

古书中所谓“蓬草生长在麻丛之中，不必扶正而自然挺直；白沙混在污泥之中，就会像污泥一样黑”，就是说环境影响使它们变成这样。后来刘胥又祈祷鬼神降下灾祸并谋反，结果事发而自杀身亡，其封国也因此被废除。