于是汉朝就占领了河套以南地区，修筑了朔方城，又修复了以前秦朝时蒙恬所建造的关塞，凭借黄河天险来巩固防守。

汉朝也放弃了上谷郡偏僻险绝的县如造阳一带，并让给了匈奴。

这一年，是汉朝的元朔二年（前127年）。

此后一年的冬天，匈奴的军臣单于去世。

军臣单于的弟弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，打败了军臣单于的太子於单。

於单逃走投降了汉朝，汉朝封於单为涉安侯，几个月就死了。

伊稚斜单于即位以后，在那年夏天，匈奴几万骑兵进犯并杀死代郡太守恭友，劫掠了一千多人。

当年秋天，匈奴又进犯雁门，杀害和劫掠了一千多人。第二年，匈奴又再次进犯代郡、定襄县、上郡，各派出三万名骑兵，杀害和劫掠了几千人。

匈奴右贤王怨恨汉朝夺走了河套以南的土地并修筑朔方城，就多次进犯，在边境劫掠，一直打到河套以南，侵扰朔方，杀死和劫掠了许多官员和民众。

第二年春天，汉朝任命卫青为大将军，率领六名将军，十多万士兵，从朔方、高阙出发攻打胡人。

右贤王认为汉军不能到来，就喝醉了酒，汉军出塞六七百里，趁着夜色包围了右贤王。

右贤王非常吃惊，脱身逃跑了，各精锐骑兵也纷纷跟着跑了。

汉朝俘获了右贤王的部众男女一万五千人，其中位居裨小王的有十多人。

当年秋天，匈奴一万名骑兵进犯代郡并杀死都尉朱英，劫掠了一千多人。

第二年春天，汉朝又派大将军卫青率领六名将军，十多万骑兵，再次从定襄出发行进几百里去攻打匈奴，前后共斩杀和俘获了一万九千多人，而汉朝也损失了两名将军、三千多名骑兵。

右将军苏建得以只身逃脱，然而前将军翕侯赵信作战不利，投降了匈奴。

赵信，原来匈奴的小王，投降了汉朝，汉朝封他为翕侯，由于前将军和右将军的部队合并而与大部队分头行动，独自遇到了单于的军队，因此全军覆没。

单于得到翕侯之后，把他封为仅次于自己的王，并将自己的姐姐嫁给他做妻子，和他谋划侵扰汉朝。

赵信让单于穿过沙漠向更北的地方迁移，来引诱汉军，伺其疲困而拦截他们，却不靠近汉朝的边塞。单于听从了他的策略。

第二年，胡人的骑兵一万人进犯上谷，杀害了几百人。

第二年春天，汉朝派骠骑将军霍去病率领一万名骑兵从陇西出发，越过焉支山行进一千多里，进攻匈奴，斩杀和俘虏了一万八千多胡人，击破休屠王的军队并缴获他用来祭天的金人。

当年夏天，骠骑将军霍去病又与合骑侯公孙敖的几万名骑兵从陇西、北地出发行进二千里，进攻匈奴。经过居延海，攻打祁连山，斩杀和俘虏了三万多人，其中官职在裨小王以下的有七十多人。

这个时候匈奴也来进犯代郡、雁门郡，杀害和劫掠了几百人。

汉朝派博望侯张骞和将军李广从右北平出发，攻打匈奴左贤王。

左贤王包围了李将军，士兵大约四千人，将要被杀光了，汉军杀死敌人的数目也超过了己方损失的数目。

正赶上博望侯张骞的军队来援救，李将军得以解脱。

汉军损失了几千人，合骑侯公孙敖延误了骠骑将军约定的日期，所以和博望侯张骞都应当被处死，后来出钱赎罪贬为庶民。